Il existe un multitude de logiciels vous permettant d'imprimer en PDF.

Le fonctionnement est toujours le même :

une fois installé un pilote PDF (gratuit ou payant), il vous suffira de diriger l'impression de votre document non pas vers l'imprimante habituelle, mais vers l'imprimante PDF. Un nom de fichier vous sera demandé pour enregistrer le document au format PDF. C'est tout !

Exemple de pilote PDF gratuit : PrimoPDF
http://www.primopdf.com/fr/index.aspx

La liste suivante vous donnera l'embarra du choix si vous souhaitez essayer d'autres imprimantes PDF :
http://www.clubic.com/telecharger/windows/outils-pdf/